Σοτάρετε σε ελαιόλαδο και μέτρια φωτιά τα καλαμάρια (τα οποία έχετε προηγουμένως ξεπαγώσει και ξεπλύνει) μαζί με το κρεμμύδι ψιλοκομμένο. Μετά από 4-5 λεπτά αποσύρετε από τη φωτιά και τα ρίχνετε σε ένα πυρέξ.

Διαλύετε τον πελτέ σε ένα ποτήρι νερό και τον ρίχνετε και αυτόν στο πυρέξ μαζί με τις τριμμένες ντομάτες, αλάτι, πιπέρι και ένα νεροπότηρο νερό και ψήνετε τα καλαμαράκια στον φούρνο για 20-25 λεπτά.

Προσθέτετε και το κριθαράκι, ανακατεύετε καλά και συνεχίζετε το ψήσιμο για ακόμα 20 λεπτά περίπου μέχρι το κριθαράκι να απορροφήσει τα υγρά και να χυλώσει.

Σερβίρετε το φαγητό ζεστό.