Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνουμε το ζαχαρούχο γάλα με τη σοκολάτα και τα ανακατεύουμε καλά μέχρι να ομογενοποιηθούν.

Κατεβάζουμε από τη φωτιά και προσθέτουμε το κύλισμα πορτοκαλιού ή βανίλιας και ανακατεύουμε.

Αδειάζουμε το μείγμα σε ένα τετράγωνο ταψί ή σε μία μακρόστενη φόρμα για κέικ, ντυμένο με λαδόκολλα και το βάζουμε στο ψυγείο να παγώσει για 2 ώρες.

Το βγάζουμε από το ψυγείο, το ξεφορμάρουμε σε μία σανίδα κοπής και το κόβουμε σε κυβάκια.

Τοποθετούμε τα κυβάκια σε ένα κουτί που κλείνει αεροστεγώς και πισω στο ψυγείο να παγώσουν.