Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 170 βαθμούς στον αέρα.

Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το βούτυρο τη ζάχαρη και το χτυπάμε με το φτερό σε δυνατή ταχύτητα για 3-4 λεπτά για να αφρατέψει.

Προσθέτουμε τους κρόκους και χτυπάμε μέχρι να ομογενοποιηθούν.

Βάζουμε το γάλα τον χυμό το κονιάκ τη βανίλια το ξύσμα από τα πορτοκάλια και 2 και.σ από το αλεύρι. Χτυπάμε σε χαμηλή ταχύτητα για 1 λεπτό.

Σε ένα μπολ βάζουμε το υπόλοιπο αλεύρι τι μπέικον τη σόδα αλάτι και ανακατεύουμε. Μεταφέρουμε στον κάδο του μίξερ και το χτυπάμε για 10-15 Δευτερόλεπτα σε χαμηλή ταχύτητα.

Βάζουμε την ζύμη στον πάγκο εργασίας μας και πλάθουμε κουλουράκια 30 γρ στο σχέδιο της αρεσκείας μας. Μεταφέρουμε σε ταψιά με λαδόκολλα. Αλείφουμε με τον αραιωμένο κρόκο και ψήνουμε το κάθε ταψί ξεχωριστά για 20-25 λεπτά. Σερβίρουμε.