Σε ένα μπολ αναμειγνύουμε καλά το ταχίνι με τη ζάχαρη (μαύρη και λευκή). Στη συνέχεια, προσθέτουμε το αλάτι, τη σόδα, το αυγό, τη βανίλια, το μέλι και τέλος σιγά σιγά το αλεύρι. Αναμειγνύουμε καλά και τέλος ρίχνουμε και το σουσάμι.

Πλάθουμε κουλουράκια στο σχήμα που θέλουμε και τα τοποθετούμε σε ένα ταψί καλυμμένο με λαδόκολλα. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170 βαθμούς για περίπου 20 λεπτά.