Κόβουμε τα βερίκοκα στη μέση και αφαιρούμε τα κουκούτσια.

Σε μια κατσαρόλα βάζουμε τα βερίκοκα, το νερό και το χυμό λεμονιού.Αφήνουμε σε μέτρια φωτιά μέχρι να πάρει μια βράση το μείγμα μας.

Καπακώνουμε τη κατσαρόλα, χαμηλώνουμε τη φωτιά και αφήνουμε να σιγοβράσει για 5'-10'.

Στη συνέχεια αφού έχουν μαλακώσει τα βερίκοκα αφαιρούμε το καπάκι και προσθέτουμε τη ζάχαρη και τη βανίλια.

Ανακατεύουμε καλά με μια ξύλινη κουτάλα.

Σιγοβράζουμε για 1 ώρα περίπου, μέχρι να μειωθούν τα υγρά της κατσαρόλας.

Ανακατεύουμε ανά διαστήματα μέχρι τα βερίκοκα να διαλυθούν και να πάρουν την υφή μαρμελάδας.

Αποσύρουμε την κατσαρόλα από τη φωτιά και αφήνουμε τη μαρμελάδα να κρυώσει.

Η μαρμελάδα μας είναι έτοιμη.