Προθερμαίνω το φούρνο στους 160 βαθμούς. Σε ένα μπολ βάζω τον κιμά, το γλάσο, το μαϊντανό, τη ρίγανη, το κρεμμύδι, το σκόρδο, το καρότο, το αυγό, τη φρυγανιά, το αλάτι, το πιπέρι και ανακατεύω. Λίγο-λίγο ρίχνω το γάλα. Ζυμώνω πολύ καλά.

Απλώνω ένα μεγάλο αντικολλητικό χαρτί στον πάγκο και απλώνω εκεί το μείγμα και το αλείφω με γλάσο και με τη βοήθεια της λαδόκολλας το κάνω ρόλο.Την τοποθετώ σε ταψί με πατάτες και καρότα τα οποία αλείφω με όσο γλάσο έμεινε. Ψήνω για 1 ώρα και ένα τέταρτο. Τα ζουμιά τα αλείφω στο φαγητό Όταν είναι να σερβίρω

Για το γλάσο. Στο μπλέντερ βάζω τα υλικά για το γλάσο και τα χτυπάω ένα λεπτό και τα βάζω σε κατσαρόλα και τα σιγοβράζω για 15 λεπτά. Προς το τέλος το αλατίζω.