Ετοιμάζουμε όλα τα υλικά και κουφώνουμε τα κολοκύθια

Κρατάμε τη γέμιση από τα κολοκύθια στο ψυγείο και αύριο θα κάνουμε κολοκυθοκεφτέδες. Ετοιμάζουμε τον κιμά, βάζοντας όλα τα υλικά και το μισό από το ελαιόλαδο και γεμίζουμε τα κολοκύθια

Τα σκεπάζουμε, αλατοπιπερώνουμε ρίχνουμε και το υπόλοιπο λαδάκι και το νερό, σκεπάζουμε την γάστρα και τα φουρνίζουμε στον αέρα στους 180ο, για 50-55 λεπτά, μετά δοκιμάζουμε τον κιμά και τα ξεφουρνίζουμε.

Όταν ψηθούν τα βγάζουμε με προσοχή, σε πυρέξ και βάζουμε το ζουμάκι σε κατσαρολάκι. Προσθέτουμε το λεμόνι, όταν κρυώσει λίγο, προσθέτουμε το γιαούρτι και ανακατεύουμε να γίνει η σάλτσα εκτός φωτιάς.