Πλένουμε καλά τα ροδάκινα και μ' ένα μαχαίρι καθαρίζουμε τη φλούδα. Τα κόβουμε σε κομμάτια.

Όταν τα κόψουμε όλα, τα βάζουμε στην κατσαρόλα σε στρώσεις εναλλάξ με τη ζάχαρη και έπειτα τα πιέζουμε με ένα πιρούνι να λιώσουν λίγο. Σκεπάζουμε την κατσαρόλα με καπάκι και τη βάζουμε στο ψυγείο, για τουλάχιστον 2 ώρες. Στην συνέχεια, βάζουμε την κατσαρόλα με τα ροδάκινα στη φωτιά, βάζουμε και το νερό και την αφήνουμε να πάρει βράση.

Μόλις πάρει βράση, χαμηλώνουμε τη φωτιά στη μικρότερη ρύθμιση, (γιατί φουσκώνουν πολύ) και σιγοβράζουμε, ανακατεύοντας τακτικά με ξύλινη κουτάλα, για 15΄ με 20' περίπου, ξαφρίζοντας με μια τρυπητή κουτάλα, τους αφρούς από την επιφάνεια.
Όταν η μαρμελάδα μας σταματήσει να βγάζει αφρούς και δέσει, ρίχνουμε το χυμό λεμονιού, αποσύρουμε την κατσαρόλα από τη φωτιά και λιώνουμε τα ροδάκινα όσο θέλουμε, αν και είναι καλύτερα να υπάρχουν κομματάκια μέσα.

Ξαναβάζουμε τη μαρμελάδα στη φωτιά, την ανακατεύουμε, την αφήνουμε να πάρει μια - δυο βράσεις και όταν είναι έτοιμη, την αποσύρουμε και τη βάζουμε σε αποστειρωμένα βάζα, γεμίζοντάς τα μέχρι επάνω.
Δοκιμάζουμε αν η μαρμελάδα έχει δέσει σωστά, όταν μένει μια λεπτή στρώση πάνω στο κουτάλι μας.