Τοποθετούμε ένα τηγάνι σε δυνατή φωτιά. Βάζουμε το σουσάμι και καβουρδίζουμε για 2-3 λεπτά μέχρι να πάρει χρώμα. Αφαιρούμε και αφήνουμε στην άκρη. Τοποθετούμε το ίδιο τηγάνι στη φωτιά. Βάζουμε το μέλι και αφήνουμε να πάρει μια βράση. Προσθέτουμε το σουσάμι, χαμηλώνουμε σε μέτρια φωτιά και σιγοβράζουμε για 5 λεπτά ανακατεύοντας συνέχεια με μια ξύλινη κουτάλα.

Αφαιρούμε από τη φωτιά και προσθέτουμε το αλάτι και το ξύσμα από το λεμόνι. Αδειάζουμε σε μία στρογγυλή φόρμα 20 εκ. που έχουμε στρώσει λαδόκολλα και απλώνουμε καλά με ένα κουτάλι. Αφήνουμε 20 λεπτά να κρυώσει και σερβίρουμε.