Σε ένα μπολ ανακατεύουμε τη μαγιά με το γάλα, το νερό, τη ζάχαρη μέχρι να λιώσει η μάγια και αφήνουμε να ξεκουραστεί για 5 λεπτά για να ενεργοποιηθεί η μάγια. Μετά προσθέτουμε το λάδι και το αλάτι και ανακατεύομαι.

Ρίχνουμε το καλαμποκάλευρο και μετά λίγο λίγο το αλεύρι και δουλεύουμε με τα χέρια μας μέχρι να πάρουμε μία ζύμη λίγο πιο μαλακιά από το κανονικό ψωμί. Η ζύμη πρέπει να είναι μαλάκια και λεία.

Σκεπάζουμε με μεμβράνη και πετσέτα και αφήνουμε για 20 λεπτά, δεν πρέπει να φουσκώσει πολύ. Μετά πασπαλίζουμε με καλαμποκάλευρο την επιφάνεια εργασίας και δουλεύουμε για λίγο ακόμα τη ζύμη.

Τη χωρίζουμε σε 4 ίσα μέρη και τα δουλεύουμε λίγο με τα χέρια. Προσθέτουμε ελάχιστο καλαμποκάλευρο στην επιφάνεια εργασίας και ανοίγουμε με τον πλάστη το κάθε μπαλάκι σε στρογγυλό σχήμα με πάχος 1/2 εκατοστό. Τα αραδιάζουμε στο ταψί του φούρνου στρωμένο με λαδόκολλα, τα σκεπάζουμε με μία πετσέτα και τα αφήνουμε για 10 λεπτά να ξεκουραστούν.

Βουτάμε κάθε φορά τα δάχτυλα στο μείγμα αυγό-γιαούρτι και πατάμε τη ζύμη κάνοντας μια στρογγυλή λακκούβα.

Στο τέλος αλείφουμε όλη τη ζύμη με το μείγμα που έμεινε και πασπαλίζουμε στη μέση με λιναρόσπορο ή μαύρο σουσάμι.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° για 20'-25' ή μέχρι να ροδοκοκκινίσουν.

Δεν πρέπει να ρίξουμε περισσότερο καλαμποκάλευρο γιατί μετά η ζύμη θα σφίξει πολύ και δεν θα γίνουν αφράτα.

Εάν τα θέλουμε για σάντουιτς ή μπέργκερ κόβουμε τη ζύμη σε περισσότερα κομμάτια και σχηματίζουμε μακρόστενα ή στρογγυλά ψωμάκια.