Καίμε το τηγάνι και μετά ρίχνουμε το ελαιόλαδο.

Κατεβάζουμε την φωτιά στο 1 (εμένα η κουζίνα μου έχει 3 σκάλες) και περνάμε τις μπριζόλες και από τις δυο μεριές καλά.

Στα κενά σημεία του τηγανιού ρίχνουμε το κρεμμύδι ψιλοκομμένο και το σκόρδο ολόκληρο να ξανθυνουν και τα σβήνουμε με τον χυμό από πορτοκαλι και λεμόνι.

Βάζουμε το αλατοπίπερο, μόλις πάρει κανα δυο βρασεις το φαγητό με τα εσπεριδοειδή και προσθέτουμε το δενδρολίβανο και την μουστάρδα με το σιρόπι αγαύης.

Μετά ρίχνουμε περίπου 750 ml νερό καυτο, κατεβάζουμε την φωτιά στο 1/2, καπακώνουμε και βράζουμε για 50’-60’ μέχρι να μαλακώσει το κρέας.

Ξεσκεπάζουμε, δυναμώνουμε τη φωτιά για να εξατμιστεί το νερό και μενει η σαλτσούλα μας με τον χυμό και το λαδάκι του.

Συνοδεύεται με πατάτες τηγανιτές, πουρέ ή ρύζι. Καλή επιτυχία!!!