Ξεφλουδίζουμε τις γλυκοπατάτες, τις κόβουμε σε φέτες πάχους ενός δαχτύλου και στη μέση.

Ξεφλουδίζουμε τις πατάτες τις κόβουμε σε μέτρια κομμάτια.

Ξεφλουδίζουμε τα καρότα και τα κόβουμε σε φέτες ενός εκατοστού.

Βγάζουμε το κοτσάνι τις πιπεριές πιέζοντας αρχικό προς το εσωτερικό της πιπεριάς κι αφού κάνε το σπάσιμο γύρο από το κοτσάνι τραβάμε προς τα έξω, έτσι αφαιρούνται μαζί με το κοτσάνι και τα σποράκια. Κόβουμε σε φέτες 2 εκ.

Κόβουμε το λουκάνικο σε μεγάλα κομμάτια.

Βάζουμε όλα τα κομμένα υλικά σε ένα μεγάλο μπολ που να τα χωράει όλα. Περιχύνουμε με το λάδι, το βαλσάμικο, το χυμό λεμονιού, το μέλι. Ρίχνουμε το θυμάρι, αλατοπιπερώνουμε και ανακατεύουμε τα υλικά μας.

Στρώνουμε ένα ταψί με λαδόκολλα και τοποθετούμε τα λαχανικά, απλώνοντάς τα σε όλο το ταψί χωρίς να αλληλοκαλύπτονται.