Αρχικά διαλύουμε τη μαγιά με τη ζάχαρη, 2 κ.σούπας από το ήδη μετρημένο αλεύρι και λίγο χλιαρό νερό. Αφήνουμε 15 λεπτά να ενεργοποιηθεί η μαγιά.

Στον κάδο του μίξερ Ρίχνουμε το γιαούρτι, το ελαιόλαδο, το αλάτι και ανακατεύουμε με τον αυγοδάρτη.

Βάζουμε τον γάντζο στο μίξερ και ρίχνουμε σιγά σιγά το αλεύρι και το baking powder. Ανακατεύουμε καλά με χαμηλή ταχύτητα και μόλις η ζύμη κολλήσει στο γάντζο και φύγει από τα τοιχώματα, την βγάζουμε.

Κάνουμε τη ζύμη μια μπάλα και την αφήνουμε να ξεκουραστεί μέσα σε σκεπασμένο μπολ για μισή ώρα το λιγότερο.

Μετά χωρίζουμε τη ζύμη σε δέκα μπαλάκια. Τα αλείφουμε με τον κρόκο αυγού και τα πασπαλίζουμε με σουσάμι.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς στον αέρα για 40-45 λεπτά. Τα βάζουμε σε σχάρα να κρυώσουν.