Αδειάζουμε το γιαούρτι σε ένα μπολ και το ανακατεύουμε με μια σπάτουλα σιλικόνης μέχρι να γίνει μια λεία κρέμα. Προσθέτουμε το συμπυκνωμένο γάλα. Ανακατεύουμε. Προσθέτουμε το γάλα (χωρίς να το ζεστάνουμε) και την πυτιά. (Την πυτιά την αγοράζουμε στο φαρμακείο).

Αδειάζουμε το μείγμα στα 7 ποτηράκια της γιαουρτομηχανής. Τα ποτηράκια τα αφήνουμε ανοιχτά, χωρίς καπάκι. Για 8 ώρες μένουν στην ζεστή γιαουρτομηχανή στην οποία βάλαμε το καπάκι της.