Καθαρίζουμε τα λαχανικά, τα κόβουμε σε μεγάλα κομμάτια και τα τσιγαρίζουμε λίγο με ελαιόλαδο. Εκτός το σέλινο και την ντομάτα.

Ρίχνουμε νερό και τα καλύπτουμε. Προσθέτουμε αλάτι, πιπέρι, το σέλινο, τη ντομάτα και το σαφράν.

Αφού έχουμε βράσει καλά τα λαχανικά, τα αφαιρούμε από την κατσαρόλα και βάζουμε τις γαρίδες αφού τις έχουμε καθαρίσει από τη μέση και κάτω. Τα κεφάλια τ' αφήνουμε για να βγάλουν το ζουμί τους.

Τις γαρίδες τις βράζουμε 5 λεπτά και τις αφαιρούμε. Έπειτα προσθέτουμε λίγο νερό ακόμα και βάζουμε το κριθαράκι να βράσει.

Βάζουμε τα λαχανικά στο μπλέντερ και τα αλέθουμε. Όταν το κριθαράκι είναι έτοιμο προσθέτουμε στην κατσαρόλα τα λαχανικά και τις γαρίδες χωρίς τα κεφάλια. Αφήνουμε να μαγειρευτούν όλα μαζί για 5 λεπτά. Προσθέτουμε το χυμό από το μισό λεμόνι, αλάτι και πιπέρι επιπλέον αν θέλουμε.