Σε ένα μπολ προσθέτουμε τη μαγιά, τη ζάχαρη, το νερό, ανακατεύουμε με ένα κουτάλι και αφήνουμε το μείγμα για 5 λεπτά. ανακατεύουμε με ένα κουτάλι το αλεύρι με το λάδι και το αλάτι, μέχρι να ομογενοποιηθούν. Κατόπιν, αδειάζουμε το μείγμα της μαγιάς και ζυμώνουμε μέχρι να γίνει μία μαλακή ζύμη. Μεταφέρουμε τη ζύμη σε ένα λαδωμένο μπολ, το σκεπάζουμε με μια νωπή πετσέτα και το αφήνουμε να φουσκώσει για μία με μιάμιση ώρα.

Για τη σάλτσα: Τοποθετούμε μία κατσαρόλα σε μέτρια φωτιά και ρίχνουμε μέσα το νερό το ελαιόλαδο μαζί με την πάστα το κρεμμύδι το αλάτι το πιπέρι και την κανέλα και την βράζουμε σε μέτρια φωτιά. Αποσύρουμε από το μάτι και την αφήνουμε να κρυώσει λίγο.

Σύνθεση: Αφαιρούμε το ζυμάρι από το μπολ και το χωρίζουμε σε 6 ίσα μέρη και ανοίγουμε σε αλευρωμένο πάγκο το κάθε ζυμαράκι σε στρογγυλό σχήμα διαμέτρου 20εκ. με ένα πλάστη. Αλείφουμε ένα φύλλο με νερό σε όλη την επιφάνεια του, απλώνουμε ομοιόμορφα λίγη από τη σάλτσα και αφήνοντας κενό περιμετρικά, τοποθετούμε στο κέντρο μία φέτα τυρί και βάζουμε λίγη σάλτσα, ένα μπιφτέκι, λίγη σάλτσα άλλη μία φέτα τυρί και καλύπτουμε με ένα φύλλο ακόμα.

Κλείνουμε καλά τις άκρες, τις διπλώνουμε προς τα μέσα, μεταφέρουμε την μπιφτεκόπιτα σε ένα ταψί που έχουμε στρώσει με λαδόκολλα και ακολουθούμε την ίδια διαδικασία και για της υπόλοιπες μπιφτεκοπιτες. Ραντίζουμε με νερό και πασπαλίζουμε με το σουσάμι.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 °C στον αέρα για 25-30 λεπτά.