Βάζουμε το γιαούρτι σε ένα μπολ. Προσθέτουμε το αλάτι, το πιπέρι και την πάπρικα, βάζουμε το σκόρδο σε σκόνη, βάζουμε λίγο λάδι και τέλος το ξύδι βαλσάμικο με το μέλι. Ανακατεύουμε καλά και το αφήνουμε στο ψυγείο για λίγο. Το σερβίρουμε παγωμένο.