Ζεσταίνουμε ένα αντικολλητικό τηγάνι, προσθέτουμε ελαιόλαδο και σοτάρουμε το χοιρινό αφού το έχουμε αλατίσει μέχρι να πάρει ένα ωραίο χρώμα.

Μόλις πάρει ωραίο χρώμα το αφαιρούμε από τη φωτιά και προσθέτουμε τα μήλα καθαρισμένα και κομμένα σε φέτες τα αφήνουμε 2-3 λεπτά να σοταριστούν, ρίχνουμε το κονιάκ αφήνουμε να εξατμιστεί τελείως και στη συνέχεια προσθέτουμε το μέλι, το χυμό από περίπου μισό λεμόνι, την κανέλα, το δυόσμο, πιπέρι φρέσκο και αλάτι και τα αφήνουμε για 10 λεπτά περίπου μέχρι να μαλακώσουν πολύ καλά.

Αφού μαλακώσουν τα βάζουμε σε ένα μπλέντερ και τα πολτοποιούμε στη συνέχεια τα βάζουμε πάλι σε μέτρια φωτιά μαζί με το χοιρινό τα αφήνουμε να μαγειρευτούν για 2-3 λεπτά μαζί χαμηλώνουμε τη φωτιά μας και προσθέτουμε το γιαούρτι ανακατεύουμε μέχρι να δέσει καλά η σάλτσα μας και είμαστε έτοιμοι καλή σας όρεξη.