Βάζουμε σε ένα μπρίκι τα 220 ml γάλα, τον εσπρέσσο και το βάζουμε σε μέτρια φωτιά μέχρι να αρχίσει να βράζει

Το σουρώνουμε σε ένα μπολ και το αφήνουμε να κρυώσει

Χτυπάμε στο μίξερ το υπόλοιπο γάλα με τη σαντιγί στιγμής, ρίχνουμε και το μασκαρπόνε και χτυπάμε μέχρι να ομογενοποιηθούν

Ρίχνουμε μέσα και όση άχνη θέλουμε.

Βουτάμε τα σαβαγιάρ στο κρύο γάλα και τα στρώνουμε σε ένα ταψάκι, απλώνουμε από πάνω τη μισή κρέμα και ξανά μια στρώση σαβαγιάρ και τελειώνουμε με την υπόλοιπη κρέμα. Πασπαλίζουμε με κακάο και αφήνουμε στο ψυγείο μια ώρα το λιγότερο να σταθεί.