Για να κάνουμε το σιρόπι σε μικρή κατσαρόλα βράζουμε το νερό με την καστανή ζάχαρη και τη φλούδα πορτοκαλιού για 5 λεπτά.
Παράλληλα σε άλλη κατσαρόλα σε μέτρια προς δυνατή φωτιά ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και προσθέτουμε το σιμιγδάλι. Ανακατεύουμε συνέχεια μέχρι να πάρει χρώμα το σιμιγδάλι.
Προσθέτουμε το ξύσμα και το ζεστό σιρόπι. Ανακατεύουμε καλά και βράζουμε σε σιγανή φωτιά μέχρι να πήξει λίγο το μείγμα.

Κατεβάζουμε την κατσαρόλα από την φωτιά και την σκεπάζουμε με μια πετσέτα μέχρι να απορροφηθεί εντελώς το σιρόπι.
Μεταφέρουμε τον χαλβά σε φόρμα ή μπολάκια.
Όταν κρυώσει πασπαλίζουμε με κανέλα.