Σε ένα μπολ ανακατεύουμε το γιαούρτι το γάλα, και τη στέβια βανίλιες και 3 κ.γ. καφέ. Έχουμε το υπόλοιπο εσπρεσακι δίπλα μας. Στο ποτήρι μας προσθέτουμε το μπισκοτάκι και το βρέχουμε με (1 κ.γ.) καφέ. Μετά από το μίγμα μας (2 κ.γ.) καλύπτουμε με το δεύτερο μπισκοτάκι, καφέ, μίγμα, το τρίτο μπισκοτάκι μας, καφέ και τελειώνουμε με το μίγμα μας.

Με σίτα πασπαλίζουμε με τη σκόνη κακάο...και βάζουμε και το τελευταίο μπισκοτάκι μας.

Τα βάζουμε στο ψυγείο τουλάχιστον για 20΄ λεπτά και μετά σερβίρουμε.