Βάζουμε σε μπολ το αλεύρι, κάνουμε μια λακούβα στη μέση και ρίχνουμε το χλιαρό νερό, προσοχή να μην καίει, τη μαγιά και τη ζάχαρη. Ανακατεύουμε λίγο και προσθέτουμε το αλάτι. Ζυμώνουμε με το χέρι ή το μίξερ μέχρι να έχουμε μια εύπλαστη ζύμη. Βάζουμε λίγο αλεύρι στον πάτο του μπολ και βάζουμε πάνω τη ζύμη. Σκεπάζουμε με μια μεμβράνη.

Αφήνουμε να φουσκώσει για 45 λεπτά περίπου. Αφού φουσκώσει το ζυμώνουμε λίγο ξανά και το χωρίζουμε σε έξι κομμάτια.

Τα πλάθουμε μπαλίτσες, τα πατάμε λίγο και τα βάζουμε σε ταψί που έχουμε στρώσει λαδόκολλα σε απόσταση μεταξύ τους. Τα σκεπάζουμε με μια πετσέτα και τα αφήνουμε να φουσκώσουν για μισή ώρα.

Αφού φουσκώσουν, ανακατεύουμε το γιαούρτι με τον κρόκο, το μοιράζουμε πάνω από τα ψωμάκια και το αλείφουμε. Πιέζουμε με τα δάχτυλα.μας κάνοντας τρύπες όπως κάνουμε στις λαγάνες.

Πασπαλίζουμε από πάνω με σουσάμι. Ψήνουμε σε προθερμασμέμο φούρνο στους 175 βαθμούς στον αέρα για 30 λεπτά. Στο ενδιάμεσο αν δούμε ότι πήραν χρώμα τα σκεπάζουμε με ένα αλουμινόχαρτο για να μην αρπάξουν.