Κόβουμε την σελινόριζα σε κυβάκια.

Τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο.

Στη συνέχεια προσθέτουμε την σελινόριζα να αφήσει λίγο άρωμα.

Προσθέτουμε το γάλα, το νερό και την κρέμα γάλακτος και όταν έρθουν σε σημείο βρασμού χαμηλώνουμε τη φωτιά και αφήνουμε να σιγοβράσει για 25 -30 λεπτά.

Με ένα ραβδομπλέντερ χτυπάμε τη σούπα να μην έχει κομμάτια.

Βράζουμε για 5 λεπτά τις γαρίδες αφού τις έχουμε μαρινάρει με αλάτι, λάδι και λεμόνι και τις ρίχνουμε μέσα στη σούπα.