Ζεσταίνουμε σε κατσαρόλι ή στο micro το γάλα. – δεν πρέπει να βράσει.
Στύβουμε την ζελατίνα με τα χέρια μας, και την διαλύουμε ανακατεύοντας, μέσα στο γάλα.
Αφήνουμε το γάλα στην άκρη, να κατεβεί η θερμοκρασία του.
Αφαιρούμε τους πυρήνες στα βερίκοκα, τα ψιλοκόβουμε, και τα βάζουμε στον κάδο του ράβδο- μίξερ, μαζί με την μαρμελάδα.
Πολτοποιούμε.
Σταδιακά, προσθέτουμε το γάλα στον πολτό, χτυπώντας πολύ καλά, σε κάθε προσθήκη.

Για πιο φίνο αποτέλεσμα, περνάμε το τελικό μείγμα από λεπτή σίτα, και μοιράζουμε σε 4 μπολ.
Βάζουμε στο ψυγείο για 6 ώρες, να πήξει.