Πλένουμε τις μελιτζάνες, τις τρυπάμε σε πολλά σημεία με ένα πιρούνι και τις βάζουμε σε ταψί που έχουμε στρώσει λαδόκολλα. Τις ψήνουμε στο γκριλ στην πιο δυνατή θερμοκρασία. Μόλις μαλακώσουν από την μια πλευρά, στα 15 λεπτά περίπου τις γυρίζουμε και τις αφήνουμε άλλα 15 λεπτά. Δοκιμάζουμε με το πιρούνι να δούμε αν έχουν μαλακώσει. Αν χρειάζεται τις αφήνουμε λίγο ακόμη στο φούρνο.

Αφού τις βγάλουμε από το φούρνο τις αφήνουμε να κρυώσουν. Αφού κρυώσουν τις ξεφλουδίζουμε και τις βάζουμε σε ένα μπολ. Με ένα μαχαίρι τις κόβουμε να κοπούν σε μικρά κομμάτια χωρίς όμως να πολτοποιηθούν.

Προσθέτουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο ψιλοκομμένα, την ντομάτα αφού την ξεφλουδίσουμε και αφαιρέσουμε τα ζουμιά της ψιλοκομμένη, το αλατοπίπερο, ξύδι όσο θέλουμε και το ελαιόλαδο. Ανακατεύουμε και δοκιμάζουμε αν χρειάζεται περισσότερο αλάτι ή ξύδι.