Ανοίγουμε τα θράψαλα με το μαχαίρι στη μέση κάθετα. Αφήνουμε και τα ποδαράκια πάνω στο καθένα.

Τα πλένουμε και τα αφήνουμε να στραγγίξουν.

Κόβουμε την ντομάτα, την μελιτζάνα, τα κολοκύθια και τα μανιτάρια σε φέτες χοντρές και μακρόστενες.

Ψήνουμε τα θράψαλα μαζί με τα λαχανικά σε ψηστιέρα και τα γυρίζουμε τακτικά να μην καούν.

Στο μεταξύ βάζουμε στο multi το λάδι, τη μουστάρδα αλάτι και πιπέρι και χτυπάμε να γίνουν χυλός. Προσθέτουμε και το λεμόνι και το ξαναχτυπάμε καλά.

Αφού ψηθούν τα θράψαλα με τα λαχανικά τα τοποθετούμε σε μια μεγάλη ρηχή πιατέλα στη μέση τα θράψαλα και γύρω γύρω τα λαχανικά και τα περιχύνουμε με τη σάλτσα που φτιάξαμε.

Τέλος τα πασπαλίζουμε με ψιλοκομμένο μαιντανό και τις πιπεριές φλωρίνης κομμένες ψιλές λωρίδες.