Σε ένα βαθύ μπωλ προσθέτουμε τις πιπεριές τις οποίες έχουμε ψιλοκόψει, το μπαλσάμικο, το χυμό λεμονιού, την ζάχαρη, το αλάτι, το πιπέρι και την κανέλλα. Στο μείγμα αυτό μαρινάρουμε τα φιλέτα μας και το αφήνουμε για περίπου 15 λεπτά.

Σε ένα αντικολλητικό τηγάνι προσθέτουμε λίγο ηλιέλαιο και ψήνουμε το κοτόπουλο και το σβήνουμε προσθέτοντας το μισό μείγμα που το είχαμε μαρινάρει καθώς και το πετιμέζι.