Ξεφλουδίζουμε τα βερύκοκα και τα κόβουμε σε κομματάκια, τα βάζουμε σε μια κατσαρόλα με τη μισή ζάχαρη και με το χυμό του λεμονιού και τα βράζουμε για 5 λεπτά.

Ανακατέβουμε το γιαούρτι με τη ζάχαρη που έμεινε και προσθέτουμε σιγά σιγά τη σαντιγύ.

Σε ένα ποτήρι βάζουμε μια στρώση γιαούρτι, μια στρώση βερύκοκα κ.λ.π. Στο τέλος πασπαλίζουμε με κακάο.

Αφήνουμε στο ψυγείο μέχρι που το σερβίρουμε.