Ζεσταίνετε το ελαιόλαδο σε ένα βαθύ αντικολλητικό τηγάνι σε μέτρια φωτιά.

Σοτάρετε το κρεμμύδι και το σκόρδο για 2-3 λεπτά, μέχρι να μαλακώσουν.

Προσθέτετε την κανέλα και το καυτερό πιπέρι και ανακατεύετε για ένα ακόμα λεπτό.

Χτυπάτε στο μπλέντερ το παραπάνω μείγμα με τις ντομάτες, τη σάλτσα, το ξύδι μπαλσάμικο και τη μελάσσα, μέχρι να γίνουν ένα ομοιόμορφο και λείο μείγμα.

Ξαναρίχνετε στο τηγάνι και αλατοπιπερώνετε. Τα αφήνετε να σιγοβράσουν για περίπου 15- 20 λεπτά, ανακατεύοντας τακτικά.

Προθερμαίνετε την ψησταριά και αλείφετε τη σχάρα με ελάχιστο ελαιόλαδο για να μην κολλάει. Τοποθετείτε το κρέας.

Αλείφετε τη μια πλευρά του με το παραπάνω μείγμα και το αφήνετε να ψηθεί για 7-9 λεπτά (αυξήστε το χρόνο, αν το θέλετε καλοψημένο).

Γυρίστε το από την άλλη πλευρά, αλείψτε την και αφήστε το να ψηθεί για άλλα 7-9 λεπτά.