Διαλύουμε τη μαγιά με λίγο γάλα.

Βάζουμε το αλεύρι σε μια λεκάνη, ρίχνουμε τη μαγιά, 1 ποτήρι χλιαρό νερό και τα υπόλοιπα υλικά (εκτός από τον κρόκο και το σουσάμι) και ζυμώνουμε καλά.

Σκεπάζουμε τη ζύμη και την αφήνουμε να φουσκώσει επί 2 ώρες περίπου.

Πλάθουμε μεγάλα κουλούρια. Τα τοποθετούμε σε βουτυρωμένο ταψί.

Διαλύουμε τον κρόκο με λίγο νερό και αλείφουμε τους ατσμάδες. Τους πασπαλίζουμε με μαύρο σουσάμι και τους ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180οC.