Σε μεγάλη λεκάνη βάζουμε το χλιαρό γάλα και προσθέτουμε το αλεύρι αφου το ανακατέψουμε με την μαγια. Στην συνέχεια ρίχνουμε και τα υπόλοιπα υλικά και ζυμώνουμε μέχρι να μη κολλάει η ζυμη στα χέρια αλλά να είναι μαλακη.

Αφήνουμε να φουσκώσει το ζυμάρι μας για μια ώρα σκεπασμένο σε ζεστό περιβάλλον.

Ανοίγουμε φυλλαράκια ζύμης και τα γεμίζουμε με ό,τι γέμιση θέλουμε εμείς, γλυκιά ή αλμυρή.

Τα πλάθουμε σαν σουτζουκάκια ή όπως τα τυροπιτάκια. Όπως σας βολεύει.

Τηγανίζουμε σε χαμηλή φωτιά τα πιροσκί μας σε μπόλικο λάδι, μέχρι να ροδίσουν. Τα γυρνάμε συνέχεια γιατί ροδίζουν εύκολα.

Βγάζουμε σε χαρτί κουζίνας και σερβίρουμε όσο είναι ακόμη ζεστά.