Σε ένα μπολ βάζουμε το γάλα και το λάδι ελαφρά ζεσταμενα. Εγώ τα βάζω για 30 δευτερόλεπτα στο μικροκυμάτων. Διαλύουμε τη μάγια και προσθέτουμε το αλάτι και τη ζάχαρη. Βάζουμε το αυγό ελαφρά χτυπημένο και τέλος προσθέτουμε το αλεύρι τόσο ώστε η ζύμη να πάψει να κολλάει στα χέρια μας. Σκεπάζουμε με μια πετσετουλα και την αφήνουμε λίγο να ξεκουραστεί και να αφρατέψει. Σε αυτή τη φάση μπορούμε να την κρατήσουμε στο ψυγείο μέχρι 2 ημέρες.

Χωρίζουμε τη ζύμη σε 3 μέρη και σε αλευρωμένη επιφάνεια ανοίγουμε τη ζύμη στρογγυλό φύλλο και χωρίζουμε σε τρίγωνα. Προσθέτουμε στο καθένα ένα λουκάνικο και τυλίγουμε σε κρουασάν. Αλείφουμε με αυγό και προαιρετικά πασπαλίζουμε με σουσάμι.