Σε μια κατσαρόλα βάζουμε το γάλα, την κρέμα γάλακτος και την βανίλια. Με ένα μαχαίρι, ξύνουμε το κλωναράκι, ρίχνουμε στην κατσαρόλα και τα σποράκια που βγήκαν, και το υπόλοιπο κομμάτι. Ανάβουμε την φωτιά. Θέλουμε να ζεσταθεί πολύ καλά, σχεδόν να βράσει.

Όσην ώρα ζεσταίνεται το γάλα, σ'ένα μεγάλο μπωλ, ανακατεύουμε καλά με έναν αυγοδάρτη, την ζάχαρη και τους κρόκους.

Μόλις το γάλα πάρει μια μικρή βράση, (προσοχή μην χυθεί), το ρίχνουμε λίγο λίγο και ανακατεύοντας μέσα στο μπωλ με την ζάχαρη και τους κρόκους. Αν θέλουμε, σουρώνουμε την βανίλια. Μόλις ομογενοποιηθεί το μείγμα, το ρίχνουμε πίσω στην κατσαρόλα και ζεσταίνουμε, μέχρι να αρχίσει να πήζει. Δεν θέλουμε να κοχλάσει. Λίγο πριν κοχλάσει, το αποσύρουμε από την φωτιά. Αν έχουμε το ειδικό θερμόμετρο, θέλουμε να δείξει 80 βαθμούς.

Είμαστε σχεδόν έτοιμοι! Μόλις κρυώσει το μείγμα, δηλαδή μόλις κρυώσει πολύ καλά, το βάζουμε στην παγωτομηχανή. Το ιδανικό είναι να μείνει ένα βράδυ στο ψυγείο. Έτσι, αναμειγνύονται τα αρώματα, και είναι κρύο και έτοιμο για την παγωτομηχανή.

Στην απλή οικιακή παγωτομηχανή, θα χρειαστεί περίπου 20'. Μετά, μεταφέρουμε στο δοχείο που θα μπει στην κατάψυξη.

Στολίζουμε με ο,τι αγαπάμε, αν και σκέτο, είναι υπέροχο!