Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο σε μια κατσαρόλα και σοτάρουμε καλά το κρεμμύδι και τις πατάτες. Προσθέτουμε και τις μπάμιες και τις ανακατεύουμε για λίγο.Σβήνουμε με τη ντομάτα,και συμπληρώνουμε νερό όσο να σκεπάζονται.

Μαγειρεύουμε σε χαμηλή φωτιά χωρίς να ανακατεύουμε,απλά ανακινούμε λίγο την κατσαρόλα που και που. Όταν μαλακώσουν οι μπάμιες και οι πατάτες προσθέτουμε τον μαϊντανό,αλάτι και πιπέρι και τα λουκάνικα κομμένα σε ροδέλες 2 εκατοστών.

Βράζουμε για πέντε λεπτά και κατεβάζουμε το φαγητό από τη φωτιά. Συνοδεύουμε με φρέσκο ψωμάκι.