Θρυμματίζουμε στο μπλέντερ τα μπισκότα και τα ρίχνουμε σε ένα μπολ.

Προσθέτουμε το κακάο και την άχνη ζάχαρη και ανακατεύουμε ελαφρά.

Λιώνουμε την μαργαρίνη και την ρίχνουμε στο μπολ μαζί με τα άλλα υλικά. Ανακατεύουμε να πάει παντού.

Ρίχνουμε το γάλα και ανακατεύουμε μέχρι να έχουμε μια ομοιόμορφη η υφή. Το μείγμα μας πρέπει να πλάθεται. Αν δούμε οτι θρυμματίζεται και δεν στέκουν οι μπαλίτσες μας πρροσθέτουμε λίγο ακόμα γάλα.

Πλάθουμε μικρές μπαλίτσες και τις βουτάμε σε τρούφα. Αν η τρούφα δεν κολλάει πλάθουμε τις μπαλίτσες μας αφού έχουμε βρέξει ελαφρώς τα χέρια μας σε νερό ή σε γάλα.

Καλή επιτυχία!