Potong tahu menjadi dua bagian lalu bumbui dengan bawang putih dan garam yang sudah dihaluskan,beri sedikit air..diamkan agar bumbu meresap. goreng hingga matang.

Haluskan bawang putih(bisa digoreng terlebih dahulu atau mentah jika suka), kacang tanah goreng dan cabe rawit, beri garam dan gula, tambahkan sedikit air. uleg (haluskan) dengan menggunakan cobek hingga halus.

Setelah halus beri kecap secukupnya..tes rasa manis asinnya..masukkan tahu goreng ke dalam bumbu,penyet dengan ulegan..taburi bawang goreng.

Tahu penyet sambal kacang siap dihidangkan dengan sepiring nasi hangat...