Σε μπολ ανακατεύετε το ελαιόλαδο, τον χυμό, το ξύσμα και τα κομμάτια του λεμονιού, τα φύλλα του δενδρολίβανου, το σκόρδο, αλάτι και πιπέρι.

Βάζετε τα κομμάτια του κοτόπουλου σε γυάλινο σκεύος ή πυρέξ και τα περιχύνετε με το μίγμα του ελαιόλαδου. Ανακατέψτε ώστε το υγρό να καλύψει την επιφάνεια του πουλερικού και τακτοποιήστε το σε στρώσεις, μοιράζοντας ανάμεσα και πάνω στα κομμάτια τα υλικά του μείγματος.

Καλύψτε το σκεύος με διαφανή μεμβράνη και αφήστε να μαριναριστεί για 1 ώρα τουλάχιστον.

Προθερμαίνετε το φούρνο στους 240 ℃.

Σε ταψάκι ή πυρέξ στρώνετε στη βάση τις πατάτες, τις αλατοπιπερώνετε και τοποθετείτε πάνω τους σε 1 στρώση τα κομμάτια του κοτόπουλου. Βάλτε απ’ την ανάποδη όσα κομμάτια έχουν πέτσα μόνον απ’ τη μία πλευρά

Περιχύστε με την μαρινάδα και ψήστε στον προθερμασμένο φούρνο για 15 λεπτά. Γυρίστε τα κομμάτια και ψήστε 20-25 λεπτά. Βάλτε τον φούρνο στον αέρα και ψήστε για 10 λεπτά ακόμη. Συνολικός χρόνος ψησίματος 45-50 λεπτά.