大根は1～1.5cmくらいの厚さの半月切り、人参は0.7cmくらいの半月切りに。ちくわはおおきめに切る。

圧力鍋に大根と人参を入れ水を加えて強火にかける。蓋をセットして、加熱5分蒸らし3分くらい。

柔らかくなったら、調味料を加えちくわも入れてしばらく煮る。