もう一つのマグに牛乳を入れて、レンジで1分程温める(レンジに牛乳の温める機能があれば、それでOK)

水筒に牛乳を入れて横に振ります。
火傷しないように、まずは横に振ってから、少し縦に振ったほうがいいです。

ゆっくり、マグへ注ぐと最後に泡が出て来ます。

泡がこんな感じになったらOKです。