水にゼラチンを入れ、5分程度ふやかします。バニラアイスは、室温でやわらかくしておきます。

マンゴーの中身を取り出します。（約350g前後）
飾り用に、少し取っといてもいいでしょう。

マンゴーと牛乳を、ミキサーでピューレ状にします。

３を鍋に移し、混ぜながら火にかけます。少し沸騰してきたら、砂糖と１のゼラチンを加えて、よく溶かします。

４の鍋底を氷水に浸し、混ぜながら粗熱を取ります。湯気が出なくなったら、アイスと生クリームを加えます。

５を容器に入れ、飾り用のマンゴーを散らし、冷蔵庫で冷やし固めます。