Asar, desvenar y limpiar los chiles guajillos, remojar en agua hirviendo con sal hasta que se suavicen. Licuar los chiles, el achiote y el jugo de piña.

Calentar aceite de oliva en una cacerola y dorar perfectamente bien la piña en cubos, la cebolla en cubos y el ajo entero y pelado.

Agregar el jugo licuado con los ingredientes y dejar cocinar a fuego lento por 15 min aprox. Licuar nuevamente la preparación, colar y reservar.

Salpimentar la carne de cerdo y marinar con la mezcla anterior por 2 Hrs como mínimo. Formar el trompo con la carne y cocinar.

Cortar la carne y formar tacos con tortilla caliente. Acompañar con salsas al gusto, limones y piña fresca picada y mezclada con cebolla, chile serrano, sal, pimienta y limón.