Hidratamos las láminas de gelatina en agua fría. Colamos los melocotones y reservamos el almíbar. Separamos 2 mitades de melocotón y picamos en trocitos finos. Reservamos.

Añadimos a la batidora el resto de melocotones, la leche evaporada, la leche condensada y los yogures. Batimos. Llenamos medio vaso, calentamos 30 seg en microondas. Escurrimos las hojas de gelatina y disolvemos en la mezcla caliente. Añadimos al resto del batido y removemos.

En el almíbar reservado ponemos un chorrito de licor. Vamos remojando los bizcochos de soletilla y llenamos la base del molde. Cubrimos con la mitad del batido.

Ponemos una segunda capa de bizcochos de soletilla remojados en el almíbar y cubrimos con el resto del batido. Repartimos los trocitos de melocotón picados y reservados. Tapamos y llevamos a la nevera un mínimo de 4 horas (mejor de un día para otro).