Ξεπλένουμε τις γαρίδες (ειδικά αν είναι κατεψυγμένες) και βάζουμε τη μισή σόγια, τη μισή ζάχαρη, το σκόρδο ψιλοκομμένο, το κορν φλάουρ ή αλεύρι για όλες τις χρήσεις και αλατοπιπερώνουμε. Ανακατεύουμε και αφήνουμε να μαριναριστεί, ανακατεύοντας ανά 10-15 λεπτά (αφού κάθεται το μείγμα).

Κόβουμε σε λεπτές λωρίδες (και κοντές, γύρω στα 4 εκ.) το κρεμμύδι, το καρότο, τα κολοκυθάκια και την πιπεριά. Με λίγο λάδι, την υπόλοιπη σόγια και ζάχαρη, και αλατοπίπερο, τα τσιγαρίζουμε περίπου για 5 λεπτά (μέχρι να μαλακώσουν ελαφρώς και το κρεμμύδι να πάρει χρώμα). Έπειτα τα βγάζουμε και τα αφήνουμε σε ένα πιάτο.

Βράζουμε τα νουντλς ανάλογα με τις οδηγίες του πακέτου. Εγώ έβαλα νουντλς ρυζιού και χρειάστηκαν 3 λεπτά, και ξέβγαλμα με κρύο νερό μετά το σούρωμα.

Τσιγαρίζουμε τις γαρίδες με τη σάλτσα τους και αφού ασπρίσουν ρίχνουμε τα λαχανικά και τα νουντλς. Ανακατεύουμε. (Αν στεγνώσουν μπορούμε να προσθέσουμε σάλτσα σόγιας ή και λίγο λάδι) Σερβίρουμε με τα κάσιους σπασμένα σε μεγάλα κομμάτια πάνω από την κάθε μερίδα.