Yo hice la masa en el robot de cocina, básicamente por adelantar, pero lo podemos hacer a mano sin problemas.
En primer lugar vamos a poner la leche, la nata, el azúcar (si pones azúcar invertido también) y la levadura desmenuzada. Programar 2 min/37ºC/vel 2.
Seguidamente incorporar la harina, los huevos y la sal y ponemos el programa de amasar por 3 minutos.

Dejamos la masa en la jarra de nuestro robot, sea cual sea el que estés utilizando y la dejamos reposar hasta que doble el volumen. Una vez haya doblado el volumen desgasificamos la masa, amasando nuevamente, durante un par de minutos aproximadamente.

Enharinar la encimera y volcar la masa.
Dividimos la masa y pesamos bolitas de 90 gr aproximadamente.
Me salieron 10 bollos, 5 de longaniza y 5 de chorizo.
Para los de longanizas, estiramos la masa a lo largo, ponemos el rodillo al centro de la bola y bajos, lo ponemos al centro y subimos, hasta tener una lengua larga como en la foto.

La enrollamos sobre sí misma y con los dedos hacemos un cilindro largo y lo enrollamos en la longaniza.
Dejar en la bandeja del horno.
Con los de chorizo, aplanamos la bola, ponemos el chorizo y cerramos, sellando bien, volvemos a hacer una bola y a la bandeja.

Tapamos y dejamos reposar mientras se calienta el horno, unos 30 minutos.
Pintamos con la leche, añadimos semillas de sésamo y al horno 30 minutos en la parte media baja, hasta que estén dorados, sacamos y dejamos enfriar sobre una rejilla, si son para comer, servir al momento con vuestra salsa favorita y a disfrutar que seguro, seguro Tevasapuntar.