Poner todos los ingredientes, excepto el caramelo líquido en el vaso de la Thermomix.

Programar la Thermomix 10 minutos, a 90 grados de temperatura y a velocidad 4.

Mientras echar en seis cuencos o moldes pequeños un poco de caramelo líquido.

Una vez terminado el tiempo programado de la Thermomix, repartir el contenido del vaso en los seis cuencos o moldes.

Dejar templar y luego meter en la nevera.

Una vez frío listo para consumir.