Vamos a comenzar hidratando la levadura con un chorrito de leche tibia, dejando reposar unos 10 minutos aproximadamente.

En un bowl o sobre la mesada hacemos una corona con la harina.

Unimos y amasamos por no más de 5 minutos. Reservamos y Dejamos leudar hasta duplicar tamaño/volumen.

Para el empaste, simplemente hacemos una pasta con la manteca y harina y reservamos.

Una vez que la masa haya duplicado, vamos a estirarla de forma rectangular.

Colocamos encima de la masa el empaste, de la siguiente manera:

Hacemos el mismo procedimiento con los extremos contrarios.
Dejamos descansar 30 minutos. Repetir 3 veces.

Estiramos la masa de manera rectangular nuevamente y cortamos de 5mm de espesor con un cuchillo liso (no de serrucho, "Dientes").
Podemos darle la forma que cada uno quiera.

En el centro le agregamos un trozo de dulce de membrillo.
Para los de crema pastelera te dejo como hacer la crema:

En una cacerola mediana, calentar la leche a fuego medio hasta que esté CASI hirviendo.

Mientras tanto en un bowl grande batimos las yemas con el azúcar hasta lograr una mezcla pálida y cremosa.

Añadimos la maicena y mezclamos hasta que estén integradas y sin grumos.

Una vez que la leche esté caliente vertemos (un poco) sobre la preparación de los huevos, para que estos se templen.

Vertemos la preparación templada de vuelta a la cacerola con el resto de la leche y llevamos a fuego bajo.

Retirar del fuego y añadir esencia de vainilla. Revolvemos.

Pásalos a un bowl limpio y seco y cubrimos la crema con papel film tocando la misma para evitar que genere una costra al enfriar.

Dejar enfriar a temperatura ambiente y luego refrigerar para poder usar.