Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το χλιαρό νερό. Προσοχή χλιαρό, όχι πολύ ζεστό για να μη μας κάψει τη μαγιά. Προσθέτουμε μια κουταλιά της σούπας από τη ζάχαρη, δύο κουταλιές της σούπας από το αλεύρι και τη μαγιά. Εγώ έβαλα 3 φακελάκια των 8 γραμμαρίων. Ανακατεύουμε με ένα κουτάλι, σκεπάζουμε με μια μεμβράνη και αφήνουμε 10 λεπτά να ενεργοποιηθεί η μαγιά.

Αφήνουμε σε χλιαρό μέρος τη ζύμη για μια ώρα να διπλασιαστεί σε όγκο. Τότε αδειάζουμε τη ζύμη στον πάγκο και τη χωρίζουμε σε τέσσερα κομμάτια. Παίρνουμε το κάθε κομμάτι και το χωρίζουμε σε δύο μέρη. Τα πλάθουμε κορδόνια και τα πλέκουμε μεταξύ τους. Αν θέλετε κάνετε κοτσίδα με τρία κορδόνια.

Βάζουμε τα τσουρέκια σε ταψί με λαδόκολλα σε αρκετή απόσταση μεταξύ τους γιατί θα φουσκώσουν πολύ. Τα σκεπάζουμε πετσέτα και αφήνουμε πάλι σε χλιαρό μέρος για 25 με 30 λεπτά να φουσκώσουν.

Αφού φουσκώσουν χτυπάμε σε ένα πιάτο το αυγό με το γάλα και αλείφουμε απαλά τα τσουρέκια. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 160 βαθμούς στον αέρα για 25 με 30 λεπτά.

Αφού κρυώσουν λίγο τα βάζουμε σε σχάρα να κρυώσουν τελείως. Αφού κρυώσουν τα διατηρούμε τυλιγμένα σε μεμβράνη.