Activar la levadura:
En un bowl, mezclar la levadura con un poco de la leche tibia y una cucharadita de azúcar. Dejar reposar 10 minutos hasta que espume.

Hacer la masa:
En un bowl grande, mezclar la harina, el azúcar y la sal. Hacer un hueco en el centro, agregar el huevo, la levadura activada y el resto de la leche. Amasar unos minutos hasta que se forme una masa.

Agregar la manteca:
Incorporar la manteca de a poco mientras seguís amasando hasta lograr una masa lisa y elástica (unos 10-15 minutos a mano, o 7 minutos con amasadora).

Primer levado:
Tapar el bowl con un paño y dejar levar en lugar cálido hasta que duplique su tamaño (1 hora aprox.).

Formar los panes:
Desgasificar la masa y dividir en 8 porciones. Bollar cada porción y acomodarlas en una placa enmantecada o con papel manteca, dejando espacio entre sí.

Segundo levado:
Tapar y dejar levar otra vez hasta que aumenten de tamaño (30 a 45 minutos)

Hornear:
Pintar con huevo batido y espolvorear con sésamo. Hornear a 180°C (horno precalentado) por 15-20 minutos hasta que estén dorados.