Exprimimos las mandarinas hasta obtener la cantidad de jugo necesaria.
Sobre este espolvoreamos la gelatina sin sabor y dejamos 5-10 minutos que se hidrate.

Una vez hidarada, llevamos al microondas por apenas 20 segundos para que se disuelva, y mezclamos.

Colocamos el yogur en un bowl amplio y agregamos dos cucharadas de este al jugo de mandarina con gelatina, para equilibrar temperaturas. Mezclamos y sumamos al bowl del yogur, integrando con espátula.
Llevamos a la heladera hasta que solidifique parcialmente, unos 30 minutos aproximadamente.

Cuando tenga una consistencia semi gelificada como se ve en la imagen, batimos con batidora eléctrica hasta espumar.

Dividimos equitativamente en dos vasitos de aproximadamente 250 ml cada uno y llevamos a la heladera por 3-4 horas, hasta que tome consistencia por completo.

Decorar con los gajos de mandarina y las hojas de menta.
Muy aireado, una textura que deleita 😍