Disolvemos la levadura en agua tibia con una cucharadita de azúcar y harina. Dejamos reposar hasta que se forme una esponja.

Formamos una corona con la harina, colocamos el azúcar en los bordes; en el centro colocar el fermento de levadura con los 40 g de manteca pomada y la esencia de vainilla. Verter la leche.

Formamos la masa hasta que quede lisa y suave. Agregar más leche o agua al amasado si es necesario. Dejar leudar por 50 minutos en un lugar cálido.

Una vez leudado, desgasificar e incorporar los otros 60 g de manteca pomada. Amasar hasta integrar todo, cubrir y dejar leudar otros 50 minutos.

Pasado el tiempo, desgasificar y estirar en forma de rectángulo. Cortar triángulos y enrollarlos sobre sí mismos para formar las medialunas. Colocar en una placa enmantecada y dejar leudar por 40 minutos.

Precalentar el horno a fuego bajo por 10 minutos previamente y cocinar las medialunas por 20-25 minutos o hasta que estén doradas de arriba y abajo.

En una cacerola colocar el azúcar y el agua para el almíbar y llevar a fuego hasta ebullición. Cuando se vean múltiples burbujas, retirar y pincelar las medialunas en caliente.